免费网站无遮挡-免费网站色-免费网站看黄-免费网站看av片-免费网站黄色-免费网站黄成人影院

河北金紅鷹工業自動化有限公司

業務咨詢:

13932182008

當前位置: 首頁 ? 新聞資訊 ? 行業新聞 ?

新聞詳情

焊接變位機及焊接機器人的運動配合及精度

發布時間:2023-03-31來源:焊接機器人廠家閱讀數:3317

焊接機器人雖然有5-6個自由度,其焊機可到達作業范圍內的任意點以所需的姿態對焊件施焊,但在實際操作中,對于一些結構復雜的焊件,如果不將其適時變換位置,可升降的焊接變位機,就可能會和焊機發生結構干涉,使焊機無法沿設定的路徑進行焊接。另外,為了保證焊接質量,提高生產效率,往往要把焊縫調整到水平、船型等佳位置進行焊接,

因此,也需要焊件適時地變換位置。基于上述兩個原因,焊接機器人幾乎都是配備了相應的焊接變位機才實施焊接的,其中以翻轉機、變位機和回轉臺為多。   前面已經說了,焊接變位機與焊接機器人之間的運動配合,分非同步協調和同步協調兩種。前者是機器人施焊時,河北焊接變位機,焊接變位機不運動,待機器人施焊終了時,焊接變位機械才根據指令動作,將焊件再調整到某一 佳位置,進行下一條焊縫的焊接。如此周而復始,直到將焊件上的全部焊縫焊完。后者不僅具有非同步協調的功能,而且在機器人施焊時,單立柱回轉變位機,焊接變位機可根據相應指令,帶著焊件協調運動,從而將待焊的空間曲線焊縫連續不斷地置于水平或船型位置上,以利于焊接。由于在大多數焊接結構上都是空間直線焊縫和平面曲線焊縫,而且非同步協調運動的控制系統相對簡單,主機缸體焊接變位機,所以焊接變位機與機器人的運動配合,以非同步協調運動的居多。


? 主站蜘蛛池模板: 日韩精品视频美在线精品视频 | 四虎影视永久在线 | 男人使劲躁女人视频免费 | 99热r| 蜜色网| 亚洲精品一线二线三线 | 出轨娇妻的呻吟1—9 | 欧美kkk4444在线观看 | 亚洲视频在线一区二区 | 青青精品视频 | 69av免费视频 | 久久免费看少妇级毛片蜜臀 | 草草影院免费 | 男人叼女人的痛爽视频免费 | 青草网址 | 亚洲日本va午夜中文字幕 | aaaa黄色片 | www免费看 | 九九精品成人免费国产片 | 日本96在线精品视频免费观看 | 午夜精品国产自在现线拍 | 女暴露狂校园裸露小说 | 青草久久网| 亚洲精品国产成人中文 | 亚洲无总热门 | 久久婷婷丁香五月色综合啪免费 | 久久亚洲精品专区蓝色区 | 亚洲四虎永久在线播放 | 成人免费视频一区 | 成人看片免费无限观看视频 | 国产短视频精品一区二区三区 | 34g污奶跳舞| 亚洲精品国产一区二区第一页 | 日本乱人伦中文在线播放 | 国产一区在线播放 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁 | 超h高h肉h文武侠 | 欧洲男同直粗无套播放视频 | 视频网站入口在线看 | 日韩综合一区 | 精品一区二区三区视频日产 |